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新突破!佛山智能装备院研究成果被机器人领域顶级国际期刊录用2月19日,记者从佛山智能装备技术研究院(下称“智能装备院”)获悉,近日,智能装备院收到国际期刊IEEE Transactions on Robotics(简称“IEEE T-RO”)发来的贺信,祝贺其研究成果“An Analytical Approach for Dealing with Explicit Physical Constraints in Excitation ...
一个训练有素的世界模型的循环状态包含足够多的信息从而预测未来的时间步,也有助于策略执行动作。因此在 WMP 框架中,策略会接受来自世界模型的循环状态作为输入。并使用强化学习算法 PPO ...
研究者使用冷冻电子显微镜、AlphaFold24和基于分子动力学的改进的综合方法,在大多数区域展示了亚纳米分辨率的apoB100的结构。该结构由一个大的球状N端结构域和一个约61纳米长的连续两亲β片组成,该β片像带一样包裹着LDL颗粒。准对称分布在β带两侧的是9个战略性的链间插入物,它们延伸到脂质表面,通过远程相互作用的网络提供额外的结构支持。
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