尽管已有大量研究在此方面取得了显著改进，这一课题依然充满挑战并需要进一步优化的解决方案。 针对这一问题，提出了ROLO-SLAM【1】（旋转优化激光雷达专用 SLAM）：一种旨在减少垂直方向位姿漂移并精确估计地面车辆位姿的 LiDAR 专用 SLAM 框架。我们基于在 ...