如果梳理自动驾驶技术的发展路线，就会发现一个非常有意思的事情。所谓“功夫在诗外”，这几年所有对自动驾驶发展产生推动的技术其实都不源于自动驾驶，而是人工智能，包括BEV+Transformer、占用网络OCC、端到端、世界模型，自动驾驶的本质就是人工智能的一个具身智能体现。一定要把自动驾驶放到整个人工智能领域来综合看待，如果只盯着自动驾驶，这样就永远搞不好自动驾驶。