曝光的测试demo显示，逐际动力全尺寸人形机器人腿部可实现高度拟人化 ... 该机器人腰部可大范围全向旋转，始终保持全身稳定。超360°旋转胯关节，可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下 ...