该文章提出了一种应对非视距 (NLoS) 问题的 UWB 标定方法，利用 SLICT 生成连续时间轨迹。 本文经3D视觉之心公众号授权转载，转载请联系出处。 UWB大规模实时工业定位 超宽带（UWB）是一种短距离、节能的无线电通信技术，主要用于精确的定位检测和相对距离测量。